比激光雷达还贵!红外热成像会成为自动驾驶的新宠?

[复制链接]
查看2789 | 回复20 | 7 天前|发表时间:2022-1-15 03:38:54| 显示全部楼层 |阅读模式

电子发烧友网报道(文/梁浩斌)在自动驾驶的传感器选择上,目前在量产车型上主要有几种选择,一是视觉+毫米波雷达(当然现在特斯拉要走的是纯视觉路线),这也是目前大部分L2级辅助驾驶车型上所采用的传感器方案;二是激光雷达为主,加上视觉传感器以及毫米波雷达,以多传感器融合的方式实现更高阶的自动驾驶。


要实现高阶自动驾驶,需要获取更多的路面数据,而为了获取路面信息,目前主流的激光雷达、图像传感器、毫米波雷达是否就能够满足需求呢?


举例来说,2018年Uber采用激光雷达+毫米波雷达+视觉传感方案的自动驾驶汽车,在夜间进行测试工作时安全员分神,而车辆撞到一名行人并导致其死亡。在这起事故中,自动驾驶车辆在发生撞击前5.6秒其实就已经检测到了行人,但将其错误识别成汽车,而在5.6秒时又将识别到的行人归类为其他物体,导致系统无法判断该物体的性质而未有进行刹车动作。


而特斯拉的视觉+毫米波雷达同样出现过多次事故,比如车辆在高速公路上行驶时,无法识别因事故而横倒在路上的白色货车而发生碰撞事故。


这里表现了当前自动驾驶传感器组合中的一些欠缺,无论是以激光雷达为主的路线,还是纯视觉的路线。可以发现,目前红外传感器在自动驾驶的主流方案上比较罕见。


当然,为了更高的安全性,自动驾驶需要更大的冗余空间,比如用不同的传感器来针对不同的场景进行识别。自动驾驶有两大核心,感知和算法,要算法体现出实际效果,第一步是要“看得见”。


红外热成像相比于其他传感器,首先在识别生物上具有无可比拟的优势。前面提到的Uber夜间行驶事故,虽然有一部分是由于多传感器导致的系统错误,无法判断物体,但如果加上红外热成像技术,增加从温度去判断物体的性质,就可以从根源上解决物体判断的难题,特别是在行人识别方面。


其次,不只是在夜间,红外热成像是可以全天候工作的,不受白天夜间影响,并且可以弥补视觉传感中难以防止眩光的劣势。


另外,红外在雾霾等恶劣天气环境中有良好的穿透效果,这也是激光雷达以及视觉传感的劣势场景之一。


既然效果这么好?那么为什么很少听到有自动驾驶车型用上红外热成像技术?


事实上,我们在新款的保时捷帕拉梅拉车型上发现,红外热成像已经成为一项选配,保时捷称之为“夜视辅助系统”。只是其主要功能不是用于自动驾驶,而是用于在检测应急范围内的行人或者野生动物,并向驾驶员及时发出警告。


034003a22uccp4k4upr2sc.jpg


其实,上述问题的答案很简单,那就是贵!保时捷选配价格高达39500就能说明这一点。与几年前的激光雷达一样,由于规模效应还没有体现,目前红外热成像传感器价格居高不下。


笔者在与国内某红外成像技术大厂交流时了解到,目前其车载红外产品最高可以实现1920×1080分辨率,但仅640×512分辨率的中远距离车载红外热成像产品单价也要万元以上。


随着自动驾驶技术的发展,红外热成像是否会被更多的主机厂加入到自动驾驶传感器“全家桶”中?我们将持续关注。


版权声明:科技块为公益非盈利性质网站,文章图文来源于网友自行编辑发布,科技块作为资讯分发平台仅提供云存储服务,用于网友交流学习使用,不具任何商业用途,图文版权归原作者所有,如有侵权联系删!
回复

使用道具 举报

热成像这个价格出现在保时捷上真不算贵,民用户外热成像好点的几w很正常,1920×1080分辨率估计得10w了
回复 支持 反对

使用道具 举报

红外真的有用吗?夏天的路面,比车的温度还高,车在上面行驶真的能识别吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

可以预见未来是装相控阵雷达
回复 支持 反对

使用道具 举报

小麦 | 7 天前| 显示全部楼层
即然已识别为汽车,又感知为其它物体,虽识别错误,但应该刹车避免相撞,不是雷达问题,是系统问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

其实目前无人驾驶要解决的关键问题是如何让车载大脑知道什么时候是不能开的,这方面还必须跟人类学习。在车上堆加不必要的传感器即费钱又达不到目的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3年后可加装世界领先的数字化有源相控阵雷达
回复 支持 反对

使用道具 举报

瑜生 | 7 天前| 显示全部楼层
保时捷的选配代表不了成本价格[我想静静]
回复 支持 反对

使用道具 举报

頨飛 | 7 天前| 显示全部楼层
摄像头视觉+激光雷达才是未来,摄像头就像人的眼睛,激光雷达就像神念扫描,眼睛有时候会被骗,那么加上元神扫描就完美了[呲牙]
回复 支持 反对

使用道具 举报

老曾 | 7 天前| 显示全部楼层
水坑与路面积水怎么识别?解决了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

0

听众

0

收听

0

好友

积分
2423